志在火星
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雜志
 ????每一種無名的機器人背后都有一個才華橫溢的工程師團隊 ????作者：Alyssa Abkowitz
????啊，這個永恒的話題：火星上有沒有生命？由于噴氣動力實驗室（Jet Propulsion Laboratory）人員的努力，我們正在越來越接近這一問題的答案。噴氣動力實驗室是美國航天航空局（NASA）下屬的一部分，得到聯邦政府的資金資助，由加州理工學院（California Institute of Technology）管理。 ????噴氣動力實驗室在美國加利福尼亞州帕薩迪納市有一個占地 177 英畝的園區，實驗室設計的機器人已經登上了月球，發現了火星上曾經有水存在（這是任何生命形式的必要前提），并且獲得了火星的表面樣本。這些自動機器人對于噴氣動力實驗室的種種使命而言往往至關重要，它們平均的開發周期是五年，費用在 2.5 億美元到 10 億美元之間。它們能攀爬到懸崖之下，以調查星球的地層或者探測大氣中的輻射量。它們懂得如何避開巖石和洞穴，以及如何給空間站更換螺絲。它們還能忍受住極端氣溫的考驗，以及來自塵埃惡魔的凌厲勁風─火星上到處都有微型龍卷風。 ????“噴氣動力實驗室所設計的很多東西都史無前例。”機器人硬件系統小組總監艾倫·斯洛塔（Allen Sirota）說。該小組由 20 人組成，是噴氣動力實驗室旗下 5,000 名工程師和科學家的一個分組。“一切都是新領域，有時你甚至不知道具體的技術是什么或者問題將會是什么。這正是我們的工作令人興奮之所在。” ????噴氣動力實驗室的下一個使命，是在 2011 年推出火星科學實驗室（MSL）。這是一個 9 英尺長、1,875 磅重的機器人，主要由鋁制成，并以一個核發電機提供動力。它將裝配有 10 種儀器，任務包括調查水圈，評估氣候，以及收集巖石樣本，這些巖石將被粉碎后分配到這個漫游者的多個測試間之中。 ????雖然噴氣動力實驗室的一些使命有些神秘─我們真的需要知道火星上有多少種有機碳化合物嗎？─但他們用以制造機器人的技術卻能轉化為現實的用途。一個探測移動目標的偵察機器人可以成為一種強大的軍事工具，例如在步兵進入一個房間之前先由其探測里面有沒有敵人，或者通過衛星向基站營地傳送信息。下面所列的機器人還可以幫助公司開發礦場或加速采掘過程。不過，盡管這些多才多藝的機器人能獨立完成很多事情，但如果沒有設計它們的這些工程師，它們就不會出現。 ????譯者：鄭歡
 ????團隊 自左至右：伊薩·內斯納斯（Issa Nesnas），機器人軟件系統總監；阿什里·斯托普（Ashley Stroupe），工程師；安東尼·加尼諾（Anthony Ganino），工程師；蘭迪·林德曼（Randy Lindemann），儀器機械工程師部部門副經理；布萊德·肯尼迪（Brett Kennedy），工程師；阿西泰·特萊比－歐萊奴（Ashitey Trebi-Ollennu），工程師；艾倫·斯洛塔（Allen Sirota），機器人硬件系統總監；杰西卡·科里松（Jessica Collisson），工程師；帕布羅·阿巴德－曼特羅拉（Pablo Abad-Manterola），工程師；查爾斯·艾拉齊（Charles Elachi），噴氣動力實驗室主任；李·麥格農（Lee Magnone），技師；麥克·加瑞特（Mike Garrett），工程師；阿維·奧康（Avi Okon），工程師。 ????AXEL ????這個漫游者對付陡峭的地勢很有一套，能夠攀爬到懸崖之下和探測深坑。在地球上，它甚至能幫助進行搜救活動。 ????火星漫游者（Mars Rover） ????六年前推出以來，兩款這種漫游者─Spirit 和 Opportunity─一直在分析火星上有水存在的歷史。它們已經探測了 13 英里，并收集了約 25 萬幅圖像。 ????跳躍者（Hopper） ????這種有六條腿的跳躍精靈最初的設計目的是用來探測月球等低重力地方的。利用彈簧腿，它能夠垂直跳躍 35 厘米，并以 60 度角跳躍。 ????索杰納（Sojourner） ????這款六輪火星漫游者以民權斗士索杰納·特魯斯（Sojourner Truth）的名字命名，1997 年從火星表面傳回大量數據，包括 550 幅圖像及對土壤和巖石的化學分析資料。 ????火星科學實驗室 （MSL） ????計劃于 2011 年秋季推出，它將評估火星是否曾經─或者仍然─適合居住，MSL 裝配有十種儀器，將能夠工作至少一個完整的火星年，即 687 個地球日。 ????攀巖者（Cliffbot） ????這個四輪漫游者的樣品擁有手臂甚至關節，以幫助它攀爬高達 85 度的陡坡。它利用從兩個錨定機器人（anchorbots）各自的“手”中伸出的辮狀繩索攀爬懸崖。 ????狐猴（LEMUR） ????它的名字反映了美國航天航空局對首字母縮略語的鐘愛。LEMUR 代表“以肢爬行機械功能機器人”（limbed excursion mechanical utility robot），不過它被稱為“宇航員的寵物猴”，主要任務是檢查和修理太空設施。 ????菲多（FIDO） ????這款名為“野外集成設計和作業”（field integrated design and operations）的漫游者是未來火星表面考察任務的測試基地。它用在野外實驗之中，幫助工程師找到配置目前火星上各個漫游者的方法。 相關稿件
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